Gömülü Sistem – Sayfa 3

basit bir örnekle raspberry pi üzerinde rrdtool kullanımı

rrdtool un kullanma mantığının temel olarak

veri tabanının oluşturulması.
veriyi toplayacak yazılımın gerçekleştirilmesi
düzenli aralıklarla bu veriyi toplanması ve veri tabanına eklenmesi
veri tabanına giriş yapıldıktan sonra görüntülenmesi istenilen grafikleri oluştur
oluşturulan grafiklerin görüntüleneceği bir arayüz meydana getirilmesi

adımlarından oluşturuğu söylenebilir. şimdi bu adımları uygulayacağımız basit bir sıcaklık uygulaması örneği yapalım. rrd uygulamamızda kullanacağımız rdd veri tabanı yapısını oluşturalım.

#!/bin/bash
rrdtool create sicaklik_rrd.rrd --start N --step 300 \
DS:sicaklik_veri:GAUGE:600:U:U \
RRA:AVERAGE:0.5:1:12 \
RRA:AVERAGE:0.5:1:288 \
RRA:AVERAGE:0.5:12:168 \
RRA:AVERAGE:0.5:12:720 \
RRA:AVERAGE:0.5:288:365

sıra geldi veri toplama ve elde edilen veriyi veritabanına ekleyecek yazılım kısmına.

#!/bin/bash
DIZIN="/var/www/sicaklik"

sicaklik ="curl -s http://weather.noaa.gov/pub/data/observations/metar/stations/LTAU.TXT | \
grep -Po ' M?\d{2} ' |  \
sed -r   -e 's/([-0-9]*)\/[-0-9]*/\1/'";

$rrd = `/usr/bin/rrdtool update $DIZIN/sicaklik_rrd.rrd N:$sicaklik`;

ile kayseri-erkilet için sıcaklık bilgisi çekilerek rrd dosyasına ekleniyor. şimdi sıra bu işlemi otomatik olarak yaptırmaya geldi.

pi@raspberrypi $ cat /etc/crontab 
SHELL=/bin/sh
PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin

# m h dom mon dow user	command
17 *	* * *	root    cd / && run-parts --report /etc/cron.hourly
25 6	* * *	root	test -x /usr/sbin/anacron || ( cd / && run-parts --report /etc/cron.daily )
47 6	* * 7	root	test -x /usr/sbin/anacron || ( cd / && run-parts --report /etc/cron.weekly )
52 6	1 * *	root	test -x /usr/sbin/anacron || ( cd / && run-parts --report /etc/cron.monthly )
*/5 *  * * *   root    /var/www/sicaklik/sicaklik.sh

artık 5 dakikada bir bu script çalışarak rrd veritabanı dosyamız güncellenecek. şimdi sıra veritabanından kullanacağımız grafiklerin oluşturulmasına geldi.

#!/bin/bash
DIZIN="/var/www/sicaklik"

sicaklik_birimi="C"
sicaklik_cizgi_rengi="#0000FF"

#saat
rrdtool graph $DIZIN/sicaklik_saat.png --start -4h \
DEF:sicaklik_veri=$DIZIN/sicaklik_rrd.rrd:sicaklik_veri:AVERAGE \
LINE1:sicaklik_veri$sicaklik_cizgi_rengi:"Sicaklik [deg $sicaklik_birimi]" \
GPRINT:sicaklik_veri:LAST:"Anlik Sicaklik\:%8.2lf %s"

#gun
rrdtool graph $DIZIN/sicaklik_gun.png --start -1d \
DEF:sicaklik_veri=$DIZIN/sicaklik_rrd.rrd:sicaklik_veri:AVERAGE \
LINE1:sicaklik_veri$sicaklik_cizgi_rengi:"Sicaklik [deg $sicaklik_birimi]" \
GPRINT:sicaklik_veri:LAST:"Anlik Sicaklik\:%8.2lf %s" \
GPRINT:sicaklik_veri:MAX:"Maksimum Sicaklik\:%8.2lf %s" \
GPRINT:sicaklik_veri:MIN:"Minimum Sicaklik\:%8.2lf %s"

#hafta
rrdtool graph $DIZIN/sicaklik_hafta.png --start -1w \
DEF:sicaklik_veri=$DIZIN/sicaklik_rrd.rrd:sicaklik_veri:AVERAGE \
LINE1:sicaklik_veri$sicaklik_cizgi_rengi:"Sicaklik [deg $sicaklik_birimi]"

#ay
rrdtool graph $DIZIN/sicaklik_ay.png --start -1m \
DEF:sicaklik_veri=$DIZIN/sicaklik_rrd.rrd:sicaklik_veri:AVERAGE \
LINE1:sicaklik_veri$sicaklik_cizgi_rengi:"Sicaklik [deg $sicaklik_birimi]"

#yil
rrdtool graph $DIZIN/sicaklik_yil.png --start -1y \
DEF:sicaklik_veri=$DIZIN/sicaklik_rrd.rrd:sicaklik_veri:AVERAGE \
LINE1:sicaklik_veri$sicaklik_cizgi_rengi:"Sicaklik [deg $sicaklik_birimi]"

artık işlem neredeyse bitti. burada grafik oluşturmayı farklı bir dosya gibi gösterdim ancak sicaklik verisini çektiğimiz ve veritabanına eklediğimiz script içinde olması işimi kolaylaştıracaktır. aksi halde bu dosyası da belirli zaman aralıkları ile çalıştırmamız gerekecektir.

şimdi sıra oluşturdugumuz grafikleri göstereceğimiz html dosyasını oluşturmaya geldi.

Raspberry Pi ile RRD örneği

Last Modified: < ?=$lastmod?>

Hourly

Daily

Weekly

Monthly

Yearly

olay aslında bu kadar basit. daha dinamik bir arayüz vb istiyorsak yapımızı buna göre oluşturmamız gerekmektedir. elde edeceğimiz günlük grafik ise aşağıdaki gibi olacaktır.

sicaklik_gun

hava durumu : linux komut satırı

linuxde komut satırından hava durumu bilgisine nasıl ulaşacağımızı ve bunu nasıl kullanacağımıza bakalım.

ücretli ve ücretsiz olarak hava durumu bilgisini sunan bir çok servis mevcut. yük doğruluk lu veri istiyorsanız bir miktar ücreti gözden çıkarmanız da fayda var. bu örnekte “National Weather Service” tarafından herkese açık olan kaynaklardan faydalanacağız. akıllı telefonlar ile hava durumu uygulamaları oldukça popüler hale geldi. her cihazda arka planda çalışan bir hava durumu uygulaması mevcut. bu şekilde bir uygulama yapmak geçiyorsa aklınızdan yapılacak temel işlemler aynı.

http://weather.noaa.gov/weather/TR_cc.html adresinden ülkemizde bilgi alınabilecek yerlerin listesini bulabilirsiniz. ben örneğimde Kayseri – Erkilet havaalanı için verileri kullanacağım. http://weather.noaa.gov/weather/current/LTAU.html adresinden gün sayfalara ulaşabilirsiniz. burada LTAU kodu istasyona ait verilmiş özel bir kod.

buradaki kullanılan dosya formatları konusunda http://www.ofcm.gov/fmh-1/fmh1.htm adresinden detaylı bilgi alabilirsiniz.

biz tabiki bu html dosyasını kullanmayacağız. yukarıda belirtilen standart çerçevesinde http://weather.noaa.gov/pub/data/observations/metar/stations/LTAU.txt adresinde dosya her 5 dakika bir güncellenmektedir.

2015/07/05 14:20
LTAU 051420Z 27007KT 240V300 9999 FEW040 28/08 Q1016 NOSIG

dosyanın içeriği yukarı şekilde. 28/08 yazan kısımdaki 28 bizim sıcaklık değerimiz. bu verinin doğruluğunu kontrol etmek için akıllı telefondan alınan ekran görüntüsünüde aşağıda paylaşalım

2015-07-05-17-45-54-1_resized

şimdi sıra LTAU.TXT dosyasından veriyi almak gerekli scripti yazmaya geldi.

curl -s http://weather.noaa.gov/pub/data/observations/metar/stations/LTAU.TXT | \
grep -Po ' M?\d{2}/M?\d{2} ' |  \
sed -r   -e 's/([-0-9]*)\/[-0-9]*/\1/'

ben yukarıdaki gibi bir script yazdım. sizde farklı yöntemlerle istediğiniz veriyi ( nem, rüzgar gibi ) tabiki alabilirsiniz..

pi@raspberrypi ~ $ curl -s http://weather.noaa.gov/pub/data/observations/metar/stations/LTAU.TXT | \
> grep -Po ' M?\d{2}/M?\d{2} ' |  \
> sed -r   -e 's/([-0-9]*)\/[-0-9]*/\1/'
 28 
pi@raspberrypi ~ $

bu veriyi raspberry ile yapacağımız diğer uygulamalarda kullanacağımız için not etmekte fayda var.

raspberry pi – raspbian : kablosuz bağlantı ayarları

raspberrypimodelb

raspberry pi oldukça kullanışlı bir board ancak ne yazıkkı eski modellerin üzerinde dahili bir wi-fi mevcut değil.

bu kısa yazıda elimizde “raspberry pi model b” olduğunu düşünerek piyasadan aldığımız bir usb wi-fi adaptör kullanarak kablosuz ağ bağlantısını gerçekleştirelim.

edineceğiniz adaptör ne kadar kaliteliyse ve tabiki linux driver desteği mevcuttsa bu işlem sırasında o kadar az sıkıntı ile karşılacağız.

bu işte kullanmak üzere girdiğimiz bir teknoloji marketinden bulduğum en ucuz adaptör olan tp-link tl-wn725n dan aldım. bu adaptör için alırken kontrol etmedim ancak linux altında gerekli driver ve patchler varmış. yani ben kurulum sırasında çok fazla bir sorun yaşamaycağım. eğer sizde benzer bir iş için uğraçacaksanız öncelikle

http://elinux.org/RPi_USB_Wi-Fi_Adapters#Working_USB_Wi-Fi_Adapters

adresinden veya alternatif adreslerden alacağınız adaptörün uyumluluğunu kesinlikle kontrol edin.

raspberry nizi dış cihazlara bağlayacaksanız kesinlikle güç kaynağı ile birlikte kullanın. pc vb cihazlara usb den bağlayarak güç sağlarsanız raspberry boot olabilir ancak yeterli güç elde edilemezce wi-fi adaptörünüz v.b. düzgün çalışmayabilir, raspberry bu cihazları görmeyebilir.

bu kadar ön bilgiden sonra uygulaya gelelim.

öncelikle raspberrymiz usb portlarının durumuna bakalım.

pi@raspberrypi ~ $ lsusb 
Bus 001 Device 002: ID 0424:9512 Standard Microsystems Corp. 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp.

yukarıdan görüldüğü gibi raspberrymiz wi-fi adaptörümüzü görmemiş. öncelikle raspberry üzerindeki tüm güncellemelerimizi yapalım.

pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get update
pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get upgrade
pi@raspberrypi ~ $ sudo rpi-update
 *** Raspberry Pi firmware updater by Hexxeh, enhanced by AndrewS and Dom
 *** Performing self-update
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed
100 10185  100 10185    0     0  17477      0 --:--:-- --:--:-- --:--:-- 25590
 *** Relaunching after update
 *** Raspberry Pi firmware updater by Hexxeh, enhanced by AndrewS and Dom
 *** We're running for the first time
 *** Backing up files (this will take a few minutes)
 *** Remove old firmware backup
 *** Backing up firmware
 *** Remove old modules backup
 *** Backing up modules 3.18.11+
#############################################################
WARNING: This update bumps to rpi-4.0.y linux tree
Be aware there could be compatibility issues with some drivers
Discussion here:
https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=29&t=113753
##############################################################
Would you like to proceed? (y/N)
 *** Downloading specific firmware revision (this will take a few minutes)
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed
100   168    0   168    0     0    203      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--   280
100 46.7M  100 46.7M    0     0   520k      0  0:01:31  0:01:31 --:--:--  282k
 *** Updating firmware
 *** Updating kernel modules
 *** depmod 4.0.7-v7+
 *** depmod 4.0.7+
 *** Updating VideoCore libraries
 *** Using HardFP libraries
 *** Updating SDK
 *** Running ldconfig
 *** Storing current firmware revision
 *** Deleting downloaded files
 *** Syncing changes to disk
 *** If no errors appeared, your firmware was successfully updated to 19debdef5d132a12bf8df73d5e77e607066c8757
 *** A reboot is needed to activate the new firmware

rasrpberymizide reboot ettikten sonra usb üzerindeki kontrollerimiz yeniden yapalım.

pi@raspberrypi ~ $ lsusb
Bus 001 Device 002: ID 0424:9512 Standard Microsystems Corp. 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp. 
Bus 001 Device 004: ID 0bda:8179 Realtek Semiconductor Corp.

yukarıdaki şekilde bir çıktı ile karşılaşırsanız sorununuz düzelmiş ve raspberry wi-fi adaptörünüzü görüyor demektir. eğer sorun devam ediyorsa dogru driveri yükleyebilmek için kernel sürümü gerekecek.

pi@raspberrypi ~ $ uname -a
Linux raspberrypi 4.0.7+ #801 PREEMPT Tue Jun 30 18:15:24 BST 2015 armv6l GNU/Linux

şimdi doğru yazılımı bulalalım.

google ufak bir arama sonucu https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?p=462982 adresine ulaşıyoruz. ve bu adresden “4.0.7+ #801” bilgisini kullanarak

4.0.7+ #801 – https://dl.dropboxusercontent.com/u/80256631/8188eu-20150630.tar.gz

dosyası bilgisine ulaşıyoruz. bu dosyayı indirdikten sonra içinen çıkan install.sh dosyasını çalıştırıp işlem sonrası raspberry mizi bir kez reboot ediyoruz.

pi@raspberrypi ~ $ wget https://dl.dropboxusercontent.com/u/80256631/8188eu-20150630.tar.gz
--2015-06-30 22:52:25--  https://dl.dropboxusercontent.com/u/80256631/8188eu-20150630.tar.gz
Resolving dl.dropboxusercontent.com (dl.dropboxusercontent.com)... 54.225.142.77, 54.235.132.16, 54.243.111.126, ...
Connecting to dl.dropboxusercontent.com (dl.dropboxusercontent.com)|54.225.142.77|:443... connected.
HTTP request sent, awaiting response... 200 OK
Length: 389721 (381K) [application/octet-stream]
Saving to: `8188eu-20150630.tar.gz'

100%[=====================================================================================================================================================>] 389,721      531K/s   in 0.7s    

2015-06-30 22:52:34 (531 KB/s) - `8188eu-20150630.tar.gz' saved [389721/389721]

pi@raspberrypi ~ $ ls
8188eu-20150630.tar.gz  
pi@raspberrypi ~ $ tar -zxvf 8188eu-20150630.tar.gz 
8188eu.ko
8188eu.conf
install.sh
pi@raspberrypi ~ $ sudo ./install.sh 
sudo cp 8188eu.conf /etc/modprobe.d/.
sudo install -p -m 644 8188eu.ko /lib/modules/4.0.7+/kernel/drivers/net/wireless
sudo depmod 4.0.7+

Reboot to run the driver.

If you have already configured your wifi it should start up and connect to your
wireless network.

If you have not configured your wifi you will need to do that to enable the wifi.

bu işlemlerden sonra hata almaya devam ediyorsanız kontrol edilmesi gereken noktalar “modules” dosyası ve wi-fi ile ilgili konfigürasyon dosyalarıdır. benim kendis raspberry imdeki modules dosya içeriği aşagıdaki şekildedir.

pi@raspberrypi ~ $ cat /etc/modules 
# /etc/modules: kernel modules to load at boot time.
#
# This file contains the names of kernel modules that should be loaded
# at boot time, one per line. Lines beginning with "#" are ignored.
# Parameters can be specified after the module name.

snd-bcm2835
8188eu 
8192cu

kablosuz ağ yapılandırması ile ilgili dosya konfigürasyonlarım ise aşağıdaki şekilde.

pi@raspberrypi ~ $ cat /etc/network/interfaces
auto lo
iface lo inet loopback

auto eth0
allow-hotplug eth0
iface eth0 inet manual

auto wlan0
allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf


auto wlan1
allow-hotplug wlan1
iface wlan1 inet manual
wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

interface dosyasında ip adresinin routeriniz dağıtıyor – otomatik almasını istiyorsanız ” iface wlan0 inet dhcp” olması gerekmektedir.

pi@raspberrypi ~ $ sudo cat /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

network={
ssid="elektrik.gen.tr"
key_mgmt=WPA-PSK
psk="kablosuz_ag_sifrem"
}

tüm bu işlemlerden sonra ağ ayarlarının durumu izleyelim.

pi@raspberrypi ~ $ ifconfig 
eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr 11:11:11:11:11:11
          inet addr:192.168.2.37  Bcast:192.168.2.255  Mask:255.255.255.0
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:2576 errors:0 dropped:2 overruns:0 frame:0
          TX packets:116 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000 
          RX bytes:162187 (158.3 KiB)  TX bytes:8763 (8.5 KiB)

lo        Link encap:Local Loopback  
          inet addr:127.0.0.1  Mask:255.0.0.0
          UP LOOPBACK RUNNING  MTU:65536  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:0 
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

wlan0     Link encap:Ethernet  HWaddr 22:22:22:22:22:22
          inet addr:192.168.2.24  Bcast:192.168.2.255  Mask:255.255.255.0
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:1124 errors:0 dropped:2 overruns:0 frame:0
          TX packets:2587 errors:0 dropped:1 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000 
          RX bytes:254667 (248.6 KiB)  TX bytes:301342 (294.2 KiB)

pi@raspberrypi ~ $  iwconfig 
wlan0     IEEE 802.11bgn  ESSID:"elektrik.gen.tr"  Nickname:""
          Mode:Managed  Frequency:2.447 GHz  Access Point: 18:28:61:38:49:9D   
          Bit Rate:72.2 Mb/s   Sensitivity:0/0  
          Retry:off   RTS thr:off   Fragment thr:off
          Power Management:off
          Link Quality=100/100  Signal level=100/100  Noise level=0/100
          Rx invalid nwid:0  Rx invalid crypt:0  Rx invalid frag:0
          Tx excessive retries:0  Invalid misc:0   Missed beacon:0

lo        no wireless extensions.

eth0      no wireless extensions.

sonuç olarak kablosuz ağımız aktif durumda. umarım yardımcı olur.

raspberry pi – raspbian ssh aktif edilmesi

raspberry ile çalışıyorsanız ssh in aktif olması olmazsa olmazlardan biridir. şimdi raspberry üzerine ssh sunucusu nasıl aktif edeceğimize bakalım.

raspberry nin konfigürasyon arayüzünü aktif çalıştıralım. bu arayüz ile konfigürasyon dosyaları ile uğraşmaya gerek kalmayacak. yazılım sürümüne göre ekran görüntüleri farklılık gösterebilir.

pi@raspberrypi ~ $ sudo raspi-config

açılan arayüzden “advanced options” seçilir

raspiconfigssh1

yeni açılan pencereden ssh seçilerek
raspiconfigssh2

açılan pencereler takip edilerek ssh aktif edilir.

raspiconfigssh3

raspiconfigssh4

ssh ımız aktif oldu. artk arayüzden “finish” diyerek çıkabilir.

raspiconfigssh5

arayüzden çıktıktan sonra komut satırını aşagıdaki şekilde göreceğiz.

pi@raspberrypi ~ $ sudo raspi-config 
update-rc.d: using dependency based boot sequencing
[ ok ] Starting OpenBSD Secure Shell server: sshd.

herşey güzel.. gerçekten ssh sunucumuz aktif mi kontrol edelim.

pi@raspberrypi ~ $ /etc/init.d/ssh status 
[ ok ] sshd is running.

ile sunucumuzun çalıştığı bilgisi alıyoruz. ip bilgisini ögrenelim ve gerçek bağlantı testimizi yapalım.

pi@raspberrypi ~ $ ifconfig
eth0 Link encap:Ethernet HWaddr 11:11:11:11:11:11
 inet addr:192.168.2.37 Bcast:192.168.2.255 Mask:255.255.255.0
 UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1
 RX packets:777 errors:0 dropped:1 overruns:0 frame:0
 TX packets:557 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
 collisions:0 txqueuelen:1000 
 RX bytes:60040 (58.6 KiB) TX bytes:89779 (87.6 KiB)

bundan sonra ssh bağlantımızı yapalım…

[c:\~]$ ssh pi@192.168.2.37


Connecting to 192.168.2.37:22...
Connection established.
To escape to local shell, press 'Ctrl+Alt+]'.

Linux raspberrypi 3.18.11+ #781 PREEMPT Tue Apr 21 18:02:18 BST 2015 armv6l

The programs included with the Debian GNU/Linux system are free software;
the exact distribution terms for each program are described in the
individual files in /usr/share/doc/*/copyright.

Debian GNU/Linux comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent
permitted by applicable law.
Last login: Tue Jun 30 20:39:17 2015 from fcicek.local


pi@raspberrypi ~ $

artık raspberry de diğer işlerle uğraşabiliriz.

Leopardboard

The Leopardboard is a full featured, ultra low cost, small form factor system that includes the DM355 processor board and a VGA camera board to provide VGA resolution capture. Linux distros supported

http://designsomething.org/leopardboard/default.aspx

Leopardboard 368

DM368 Highlights

High-Performance Digital Media System-on-Chip (DMSoC)
432-MHz ARM926EJ-S Clock Rate
Two Video Image Co-processors (HDVICP, MJCP) Engines
Supports a Range of Encode, Decode and Video Quality Operations
Video Processing Subsystem
- HW Face Detect Engine
- Resize Engine from 1/16x to 8x
- 16-Bit Parallel AFE (Analog Front-End) Interface Up to 120 MHz
- 4:2:2 (8-/16-bit) Interface
- 8-/16-bit YCC and Up to 24-Bit RGB888 Digital Output
- 3 DACs for HD Analog Video Output
- Hardware On-Screen Display (OSD)
Capable of 1080p 30fps H.264 video processing
Peripherals include EMAC, USB 2.0 OTG, DDR2/NAND, 5 SPIs, 2 UARTs, 2 MMC/SD/SDIO, Key Scan
8 Different Boot Modes and Configurable Power-Saving Modes
Pin-to-pin and software compatible with DM365
Extended temperature (-40 °C – 85 °C) available
3.3-V and 1.8-V I/O, 1.35-V Core
338-Pin Ball Grid Array at 65nm Process Technology

Leopardboard 368 Capabilities

Including all Leopardboard 365 capabilities
1080p video encoding & decoding

Leopardboard 365

DM365 Highlights

ARM926EJ-S Core: 216, 270, 300MHz
Enhanced Videp Processing Subsystem with Face Detection module
Video Processing Subsystem (VPSS)
HD Video Codecs: H.264, MPEG4, MJPEG, WMV9/VC1, MPEG2
Audio Codecs: MP3, WMA, AAC, Audio Echo Canceler (AEC)

Leopardboard 365 Capabilities

10/100 Ethernet Port
USB 2.0 (can be used to power the board or as expansion)
JTAG and Serial ports for debugging
SD memory card support (also supports SDIO)
Stereo audio In/Out
Expansion connector for customer add-on feature
Composite TV/Component HD TV Output
LCD/DVI Interface
All camera boards for Leopard board can be used with Leopardboard 365
Face detection module is available
Royalty-free open source 2A functions

Leopardboard 355

DM355 Highlights

High-performance Digital Media System on Chip
ARM926EJ-S core
Video Processing Subsystem (VPSS)
DM355 combines high performance MPEG4 HD (720p) codecs and JPEG codecs up to 50M pixels per second, high quality, and low power consumption at a very low price point.
Seamless interface to most additional external devices required for a complete digital camera implementation

Leopardboard 355 Capabilities

10/100 Ethernet Port
USB 2.0 (can be used to power the board or as expansion)
JTAG and Serial ports for debugging
SD memory card support (also supports SDIO)
Stereo audio In/Out
Expansion connector for customer add-on feature
Composite TV Output
LCD/DVI Interface
Support 720p at 30pfs
VGA Camera board (included)
Support wide range of video resolutions from VGA, 1.3M, 2M, 3M to 5 Mega-pixel CMOS Sensors (High resolution camera boards available seperately)
Royalty-free open source 2A functions