raspberry pi üzerinde minidlna

çok fazla karışık olmayan basit bir dlna server ihtiyacınız varsa minidlna tam size göre. raspbery pimi açıyoruz ve kurulumu gerçekleştiriyoruz.

 sudo apt-get install minidlna

kurulum sorunsuz olarak tamamlandıktan sonra. minidlna mızı konfigüre edebiliriz.. bunun için bize öncelikle video, ses, resim dosyalarımızın konumu gerekiyor. raspberrypi ye herhangi bir taşınabilir bir disk taktığınızı ve doğru şekilde mount edildiğini varsayacağız.

 df
Filesystem     1K-blocks      Used Available Use% Mounted on
/dev/sda1      976760001 366707224 610052777  38% /media/usb

taşınabilir diskimizin kontrolü yaptıktan sonra minidlna nın root olarak çalıştırılmaması önerilmektedir.

 sudo nano /etc/default/minidlna

dosyası içerisinde

# User and group the daemon should run as
#USER="minidlna"
#GROUP="minidlna"

gerekli değişiklikler yapılabilir.. şu aşamada bu çok önemli değil. genel ayarları yapalım. konfigürasyon dosyasını açalım

sudo nano /etc/minidlna.conf

dosya içerisinde aşagıdaki satırları bulalaım 

#   * "A" for audio    (eg. media_dir=A,/var/lib/minidlna/music)
#   * "P" for pictures (eg. media_dir=P,/var/lib/minidlna/pictures)
#   * "V" for video    (eg. media_dir=V,/var/lib/minidlna/videos)
#   * "PV" for pictures and video (eg. media_dir=PV,/var/lib/minidlna/digital_camera)
media_dir=/var/lib/minidlna

ben video ve müzik için tanımlamaları yapacağım.

media_dir=V,/media/usb/ARSIV/FILM
media_dir=A,/media/usb/ARSIV/mp3

dosyayı kaydedip çıktıntan sonra. minidlna nın başlatılması gerekecek. şimdi başlatalım. aktif olarak çalışıyorsa yeniden başlatmanız gerekiyor tabiki..

sudo service minidlna start
sudo service minidlna restart
sudo service minidlna force-reload

uygun parametre ile minidlna yı başlattıktan sonra, durum bilgisini kontrol ettiğinizde servisin yeniden başladığından emin olmalısınız.

pi@raspberrypi:~ $ sudo service minidlna status
● minidlna.service - LSB: minidlna server
   Loaded: loaded (/etc/init.d/minidlna; generated)
   Active: active (running) since Sun 2020-07-26 17:40:36 +03; 24min ago
     Docs: man:systemd-sysv-generator(8)
  Process: 1478 ExecStart=/etc/init.d/minidlna start (code=exited, status=0/SUCCESS)
    Tasks: 2 (limit: 2068)
   CGroup: /system.slice/minidlna.service
           └─1497 /usr/sbin/minidlnad -f /etc/minidlna.conf -P /run/minidlna/minidlna.pid -r

Jul 26 17:40:36 raspberrypi systemd[1]: Starting LSB: minidlna server...
Jul 26 17:40:36 raspberrypi systemd[1]: Started LSB: minidlna server.

artık minidlan kullanıma hazır. aynı ağdaki bir cihazdan tarayıcınıza

http://raspberry-pi-ip-adresi:8200

adresini yazarak minidlna nın durum bilgisine ulaşamabilirsiniz… yazdığım dizinlerde 481 tane film 2887 tanede mp3 müzik dosyası varmış.

dlna client özelliği olan herhangi bir cihazdan artık içeriğe erişebiliriz. ben testi evdeki vestel televizyonda ve windows 10 da test yaptım.

ekran görüntüsü yer aldığı gibi raspberrypi yi sorunsuz olarak gördü. videoları sorunsuz izleyebiliyorum. ancak mp3 lerde sorun yaşadım. mp3 kısmını kullanmadığım için çok detaylı incelemedim ancak mp3 sayısının çok fazla olması, cache aktif etmemem ve mp3 isimlerinde ve mp3 taglarında çok fazla türkçe ve absürt karartker yer almasından kaynaklandığını düşünüyorum.

artık elimizde çalışan bir dlna servisimi var. biraz kişileştirmek isterseniz konfigürasyon dosyasını açarak 

sudo nano /etc/minidlna.conf

örneğin clientlerda görünen dlna sunucu adını,

# Name that the DLNA server presents to clients.
# Defaults to "hostname: username".
#friendly_name=
friendly_name=cicek_dlna_server

değiştirebilirsiniz.

NOT: bu servisi aktif kullanılırken raspberrynizde aktif bir şeyler yapmak isterseniz dikkatli olur.. benim rpi de hd video izlerken %25 sistem kaynakların tüketiyor.

raspberry nin ilk kurulumunda ssh aktif edilmesi

raspberry üzerine monitor ve klavye kullanmadan raspbian kurmak – kullanmak istiyorsanız ve boot sırasında ssh  aktif olmuyor diyorsanız yapmanız gereken kullandığınız sd card içine girerek config.txt dosyasının yer aldığı klasör (/boot) içine “ssh” isimli bir dosya oluşturarak içine ssh yazarak kaydedin.

raspberry in ilk açılış sırasında ssh artık aktif olacaktır. login olduktan sonra istediğiniz değişiklikleri yapabilirsiniz..

 

nesnelerin interneti için veri kayıt alanları : thingspeak platformunun raspberry ile kullanım örneği

nesnelerin interneti için veri kayıt alanları : thingspeak temel kullanım yazısında thingspeak üzerinde nasıl kanal oluşturulacağı ve temel yönetim özellikleri değinilmişti.

şimdi bu platform üzerine basit bir örnek yapalım. raspberry pi üzerinde phyton ile bir kaç temel parametreyi okuyarak thingspeak kanalı üzerine gönderelim.

thingspeak üzerinde bir kanalda veri tutulabiliyor. biz bu örneğimizde anlık cpu kullanımı, ram kullanımını ve cpu sıcaklık değerini gönderelim.

siz gpio arayüzünden aldığınız verileri kod üzerinde ufak bir değişiklik ile gönderebilirsiniz.

import httplib, urllib
import psutil
import time
import os

def cpu_sicaklik_oku():
 res = os.popen('vcgencmd measure_temp').readline()
 return(res.replace("temp=","").replace("'C\n",""))

if __name__ == "__main__":
    while True:
        cpu = psutil.cpu_percent()
        ram = (psutil.avail_phymem()/1024)/1024
        cpu_sicaklik = cpu_sicaklik_oku()
        params = urllib.urlencode({'field1': cpu, 'field2':ram, 'field3':cpu_sicaklik, 'key':'THINKSPEAK_KEY'})
        headers = {"Content-type": "application/x-www-form-urlencoded","Accept": "text/plain"}
        conn = httplib.HTTPConnection("api.thingspeak.com:80")
        conn.request("POST", "/update", params, headers)
        response = conn.getresponse()
        print response.status, response.reason
        data = response.read()
        conn.close()
        time.sleep(60)

şimdi yazdığımız basit bu konu çalıştıralım.

pi@cicek ~ $ python thingspeak_ornek.py > /dev/null &

artık her 1 dakikada bir bu veriler okunarak thingspeak platformuna gönderilecektir. benim yapmış olduğum bu örneğin sonuçlarını

https://thingspeak.com/channels/70080/

adresinden bakılabilir. isterseniz web siteniz içerisinede sorunsuz olarak gömebiliyorsunuz.

<iframe width="450" height="260" style="border: 1px solid #cccccc;" 
src="http://api.thingspeak.com/channels/70080/charts/1?width=450&
height=260&results=60&dynamic=true&yaxis=Y%C3%BCzde&xaxis=Tarih&
title=CPU%20Kullan%C4%B1m" >
</iframe>





raspberry dağıtımlarının varsayılan yönetici kullanıcı adı ve şifresi

raspberry pi üzerinde kullanılabilecek dağıtım sayısı günden güne artmaktadır. https://www.raspberrypi.org/downloads/ adreside yer alan en temel dağıtımların varsayılan yönetici kullanıcı adı şifreleri aşagıdaki gibidir. neyin ne zaman lazım olacağı belli olmuyor.

dağıtım

kullanıcı adı::şire
Arch Linux ARM root::root
Bodhi Linux pi::bodhilinux
OpenELEC root::openelec
PiBang pi::raspberry
Pidora root::raspberrypi
PiMAME pi::raspberry
Raspbian wheezy pi::raspberry
Raspbmc pi::raspberry
RISC OS N/A

raspberry üzerinden python tweepy kütüphanesi kullanılarak tweet gönderilmesi

linuxte iç ve dış ip adresi değişimlerinin twitter hesabına gönderilmesi yazısında linux üzerinden nasıl twit atılabileceğin dair bir şeyler yazmıştık. aynı işlemi raspberry üzerinden yapmak isteyebiliriz. ancak o yazıda anlatılan kütüphane ruby aitti. bize python ve c fazlasıyla yetecektir. raspberry üzerine birde ruby bulaştırmaya gerek yok.

python için işimize yarayacak bir çok kütüphane var ancak tweepy tercihimiz olacak. raspianımızı python-tweepy ve bağımlı olan kütüphanleri yükleyelim.

pi@cicek /etc/apt/sources.list.d $ sudo apt-get install python-tweepy
Reading package lists... Done
Building dependency tree       
Reading state information... Done
The following extra packages will be installed:
  python-oauth
Suggested packages:
  python-tweepy-doc
The following NEW packages will be installed:
  python-oauth python-tweepy
0 upgraded, 2 newly installed, 0 to remove and 0 not upgraded.
Need to get 39,0 kB of archives.
After this operation, 331 kB of additional disk space will be used.
Do you want to continue [Y/n]? Y
Get:1 http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/ wheezy/main python-oauth all 1.0.1-3 [14,2 kB]
Get:2 http://mirrordirector.raspbian.org/raspbian/ wheezy/main python-tweepy all 1.7.1-2+deb7u1 [24,8 kB]
Fetched 39,0 kB in 1s (32,8 kB/s)   
Selecting previously unselected package python-oauth.
(Reading database ... 53951 files and directories currently installed.)
Unpacking python-oauth (from .../python-oauth_1.0.1-3_all.deb) ...
Selecting previously unselected package python-tweepy.
Unpacking python-tweepy (from .../python-tweepy_1.7.1-2+deb7u1_all.deb) ...
Setting up python-oauth (1.0.1-3) ...
Setting up python-tweepy (1.7.1-2+deb7u1) ...

kütüphanemiz şimdi raspberry üzerinde hazır ve kullanabiliriz. http://www.tweepy.org/ adresinden kütüphane hakkında detaylı bilgi alabilirsiniz.
eğer python-tweepy reponuzda yoksa pip ile kurabilirsiniz tabiki.

pi@cicek /etc/apt/sources.list.d $ sudo pip install tweepy

kurulum tamam tweepy adresinden kütüphanenin kullanıma kısaca baktıysanız basit bir örnek yapalım.. klasik olarak cpu nun sıcaklık değerini tweet olarak atalım.

twitter üzerinden https://apps.twitter.com/ gerekli ayarları önceden yapmış olmanız gerekmektedir. çünkü buradaki Consumer ve Access bilgiler gerekecek.


#!/usr/bin/env python
#gerekli kütüphaneleri import edelim
import os
import sys
import tweepy

#apps.twitter.com adresinden aldığımız consumer ve access bilgileri tanımlayalım
CONSUMER_KEY = 'size ait Consumer Key (API Key)'
CONSUMER_SECRET = 'size ait Consumer Secret (API Secret)'
ACCESS_KEY = 'size ait Access Token'
ACCESS_SECRET = 'size ait Access Token Secret'

#twitter ile doğrulama işlemleri gerçekleştirelim
auth = tweepy.OAuthHandler(CONSUMER_KEY, CONSUMER_SECRET)
auth.set_access_token(ACCESS_KEY, ACCESS_SECRET)
api = tweepy.API(auth)

#meşhur sıcaklık verisini alıp işleyelim
cmd = '/opt/vc/bin/vcgencmd measure_temp'
line = os.popen(cmd).readline().strip()
temp = line.split('=')[1].split("'")[0]

#sıcaklık bilgisini tweet olarak gönderelim.
api.update_status(temp);

kodumuzu çalıştırdığımız da

tweepy1

ekran görüntüsündeki gibi başarılı şekilde twitimiz public olarak atılmış oldu.

iot protokolü mqtt ve mqtt brokeri mosquitto için başlangıç

yaptığımız iot uygulamalarını bir adım ileri taşımak ve standartlara uydurmak için cihazlar arasında kabul gören standartlardan bir tanesini kullanmakta fayda var.

bu konuda en büyük çalışmaları yapan ibm inde arkasında olduğu mqtt ve amqp, coap, lwm2m gibi bir kaç protokol daha mevcut.

konu hakkında detaylı bilgi edinilmek istenirse

OASIS Committee Categories: IoT/M2M
MQTT

siteleri incelenebilir. maalesef konu hakkında henüz çok fazla Türkçe doküman mevcut değil.

temel olarak yapılan uygulamalarda

– bilgilerin hızlı bir şekilde iletilebiliyor olması
– iletilen bilgilerin sorunsuz olarak iletiliyor olması
– iletimin güvenli bir şekilde olması
– iletimin performansının yüksek olması ve ölçeklendirilebilir olması
– basitleştirilmiş bir yönetim ve denetimin olması
– maliyetin düşük olması
– yazılım dili şartı olmaksızın geliştirilmeye açık olması
…

vb istenmektedir. bu istekleri karşılayacak bir veri iletim standartı geliştirilmesi zorunluluğundan dolayı mqtt ve benzeri protokoller ortaya çıkmıştır.

mqtt ile çalışmaya başlamadan önce bu kadar temel bilgi yeter.

mqtt de cihazlar doğrudan birbiri ile iletişim kurmak yerine broker olarak isimlendirilen bir sunucu ile irtibata geçer ve bu sunucu üzerinden iletim sağlarlar. bu sunucu ile iletim kuran cihazlar yaptığı işe göre publisher veya subscriber olarak isimlendirilirler. publisher veri sensörler gibi veri gönderen uç birimleri temsil ederken subscriber veri talebinde bulunan veya değer gönderen uç birimdir.

temel mantık bu şekildedir. işin mantığını pratik yaparak öğrenmeye devam edelim. mqtt standartı için yazılmış bir çok kütüphane vb mevcuttur. bunlardan kullanımı oldukça kolay olan mosquitto ile kod yazmadan bir kaç uygulama yapalım.

kullanacağımız yazılımları mosquitto adresinden edineceğiz.

ben test sırasında

gateway – sensor : raspberry pi – 192.168.2.37
broker – sunucu : ubuntu server – 192.168.126.128
istemci – kullanıcı : windows 7 – 192.168.2.23

şeklinde bir ağ kullanacağım.

gerekli yazılımları sırası ile kuralım… 

fcicek@ubuntu:~$ sudo apt-get install mosquitto mosquitto-clients

ile ubuntu server için gerekli kurulu yapalım. eğer mosquitto repository niz içerisinde yok ise aşagıdaki şekilde ekleyebilirsiniz.

fcicek@ubuntu:~$ sudo apt-add-repository ppa:mosquitto-dev/mosquitto-ppa
fcicek@ubuntu:~$ sudo apt-get update

raspberry üzerinde kullandığımız raspbian da debian kökenli olduğu için ubuntuda olduğu gibi raspberry içinde gerekli adımları uygulayalım

pi@cicek ~ $ sudo apt-get install mosquitto mosquitto-clients

şimdi sıra windows için olan kuruluma geldi. şu anki en güncel sürüm olan mosquitto-1.4.2-install-win32.exe ı indirelim ve setup dosyasını çalıştıralım. kurulum sırasında aşagıdaki ekran görüntüsünde görüleceği üzere bağımlı olduğu bir kaç dosyalarıda bilgisayarımıza kurmamız gerekmektedir.

mos_install

Win32 OpenSSL v1.0.2d Light ssl uygulamasını pcmize kuralım pthreadVC2.dll dll dosyasını da mosquitto kurduğumuz dizine ekleyelim.

C:\Program Files (x86)\mosquitto>dir *.exe
 Directory of C:\Program Files (x86)\mosquitto

07.05.2015  16:25           120.832 mosquitto.exe
07.05.2015  16:24            13.824 mosquitto_passwd.exe
07.05.2015  16:24            30.208 mosquitto_pub.exe
07.05.2015  16:24            28.160 mosquitto_sub.exe
26.07.2015  01:27            62.913 Uninstall.exe
               5 File(s)        255.937 bytes
               0 Dir(s)  428.300.537.856 bytes free

gerekli kurulumları yaptıktan sonra her üç sistemimiz üzerinde mosquitto, mosquitto_pub ve mosquitto_sub olarak çalıştırılabilir üç dosyamız olacak. herşey tamam kod yazmadan mosquitto nın nasıl çalıştığını test edelim.

ubuntu üzerinden brokerimizin çalıştığından emin olalım.

fcicek@ubuntu:~$ ps aux | grep mosquitto
mosquit+   4792  0.0  0.0  14912   964 ?        Ss   03:15   0:05 /usr/sbin/mosquitto -c /etc/mosquitto/mosquitto.conf

raspberry üzerinde cicek isimli bir kanal oluşturarak “test_mesaji_raspberry” şeklinde bir mesaj gönderelim.

pi@cicek ~$ mosquitto_pub -h 192.168.126.128 -t cicek -m test_mesaji_raspberry
pi@cicek ~$ mosquitto_pub -h 192.168.126.128 -t cicek -m test_mesaji_raspberry_2
pi@cicek ~$ mosquitto_pub -h 192.168.126.128 -t cicek -m test_mesaji_raspberry_3

windows tarafından cicek kanalından gelen mesajları almak için

C:\Program Files (x86)\mosquitto>mosquitto_sub.exe -h 192.168.126.128 -t cicek
test_mesaji_raspberry
test_mesaji_raspberry_2
test_mesaji_raspberry_3

yukarıdaki komut takımını giriyoruz. artık raspberry tarafından girilen komut satırındaki mesajları windowsda görebiliyoruz…

raspberry pi : motion kullanarak video yayını – basit bir ip kamera

bir önceki yazıda ( raspberry pi üzerinde webcam kullanımı ““ anlık görüntü alınması ) usb bir webcam ile fswebcam kullanılarak görüntünün nasıl aktarılacağı konusunda bir örnek yapmıştık.

bu yazıda ise donanımsal olarak bir değişiklik yapmadan video yayının nasıl yapacağımıza değinelim. bu şekilde bir ip kamera sahibi olmuş olacağız. gerekli düzenlemeleri yaparak eviniz – iş yeriniz için bir güvenlik kamerasına, çocuğunuz için bir çocuk kamerasına dönüştürebilirsiniz.

motion-trans yayın yapmak için motion isimli yazılımı kullanacağız. video stream yayın bir çok uygulama ile benzer işlemi yapılabilir ancak raspberry kullanıcıları tarafında bu uygulama oldukça popüler ve kurulum ve konfigürasyonu benzerlerine göre oldukça kolay.

ilgili uygulamaya yükleyelim.

pi@cicek ~ $ sudo apt-get install motion
Reading package lists... Done
Building dependency tree       
Reading state information... Done
The following extra packages will be installed:
  ffmpeg libpq5
Suggested packages:
  postgresql-client
The following NEW packages will be installed:
  ffmpeg libpq5 motion
0 upgraded, 3 newly installed, 0 to remove and 3 not upgraded.
Need to get 0 B/533 kB of archives.
After this operation, 1,461 kB of additional disk space will be used.
Do you want to continue [Y/n]? Y
Preconfiguring packages ...
Selecting previously unselected package libpq5.
(Reading database ... 38800 files and directories currently installed.)
Unpacking libpq5 (from .../libpq5_9.1.16-0+deb7u2_armhf.deb) ...
Selecting previously unselected package motion.
Unpacking motion (from .../motion_3.2.12-3.4_armhf.deb) ...
Selecting previously unselected package ffmpeg.
Unpacking ffmpeg (from .../ffmpeg_6%3a0.8.17-1+rpi1_armhf.deb) ...
Processing triggers for man-db ...
Setting up libpq5 (9.1.16-0+deb7u2) ...
Setting up motion (3.2.12-3.4) ...
Adding group `motion' (GID 114) ...
Done.
Adding system user `motion' (UID 109) ...
Adding new user `motion' (UID 109) with group `motion' ...
Not creating home directory `/home/motion'.
Adding user `motion' to group `video' ...
Adding user motion to group video
Done.
[warn] Not starting motion daemon, disabled via /etc/default/motion ... (warning).
Setting up ffmpeg (6:0.8.17-1+rpi1) ...

ekran çıktısından görüldüğü gibi uygulama kuruldu ancak sunucu başlayamadı.

/etc/motion/motion.conf konfigürasyon dosyasında ben aşağıdaki şekilde gerekli değişiklikleri yaptım

pi@cicek ~ $ sudo nano /etc/motion/motion.conf

daemon on
setup_mode off
output_normal on
output_motion off
ffmpeg_cap_new on
ffmpeg_video_codec swf
target_dir /tmp/motion

webcam_port 8081
webcam_localhost off

control_port 8080
control_localhost off

yukarıdaki ayar ile sunucu modunu aktif ederek yayının localhost dışında alınabilmesi ve ayarlanabilmesi için gerekli konfügrasyon değişiklerini yapmış olduk. konfigürasyon dosyasının içine bakacak olursanız ilave bir dökümana ihtiyaç duymadan gerekli konfigürasyonu yapabilirisiniz.

şimdi ufak bir iki işlem daha yapamız lazım.daemon aktif olması için

pi@cicek ~ $ cat /etc/default/motion 
# set to 'yes' to enable the motion daemon
start_motion_daemon=yes

olarak gerekli değişikliği yapalım.

pi@cicek ~ $ sudo chmod 777 /media

şimdi motion servisini yeniden başlatalım..

pi@cicek ~ $ sudo service motion restart 
[ ok ] Restarting motion...[....] Stopping motion detection daemon: motion.
[ ok ] Starting motion detection daemon: motion.done.

sorunsuz olarak servis aktif oldu. şimdi gerekli testlerimiz yapalım.

yukarıda konfigürasyon sırasında parola korumasız olarak web üzerinden konfigürasyonuda aktif etmiştik. bir web tarayıcı açarak http://raspberryip:8080 yazarak gerekli testi gerçekleştirelim ve konfigürasyon servisinin düzgün şekilde çalıştığından emin olalım.

motion_config

şimdi sıra esas amacımız olan görüntüyü alıp alamadığımızın testine geldi. vlc uygulamasını açarak http://raspberrypi-ipadresi:8081 adresini yazarak görüntümüzü bakalalım

motion_vlc_ac

motion_vlc_ekran

raspberry pi üzerinde webcam kullanımı – anlık görüntü alınması

raspberry pi üzerinde özel bir kamera için arayüz olsa da uygulamanızı ucuza getirmek istiyorsanız linux altında sorun çıkarmayan ucuz bir usb2 webcam işinizi görecektir.

ben eskilerden goldmaster v-52 diye uyduruk bir webcam buldum. ve onunla yapacağım uygulamaları…

öncelikle usb arayüzünü 

pi@cicek ~ $ lsusb
Bus 001 Device 002: ID 0424:9512 Standard Microsystems Corp. 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp. 
Bus 001 Device 004: ID 1908:2310 GEMBIRD

ve sonrasında video arayüzünü kontrol edelim.

pi@cicek ~ $ ls -al /dev/video*
crw-rw---T 1 root video 81, 0 Jan  1  1970 /dev/video0

her şey yolunda görülüyor. şimdi video0 dan amacımızı uygun olarak veri toplayan ve bunu yayın yapan yazılımları raspberry üzerine kurmaya sıra geldi.

sadece anlık görüntüyü resim formatında kaydetmek istiyorsanız fswebcam uygulaması fazlasıyla işinizi görecektir. 

pi@cicek ~ $ sudo apt-get install fswebcam
Reading package lists... Done
Building dependency tree       
Reading state information... Done
The following NEW packages will be installed:
  fswebcam
0 upgraded, 1 newly installed, 0 to remove and 3 not upgraded.
Need to get 0 B/52.3 kB of archives.
After this operation, 141 kB of additional disk space will be used.
Selecting previously unselected package fswebcam.
(Reading database ... 38843 files and directories currently installed.)
Unpacking fswebcam (from .../fswebcam_20110717-1_armhf.deb) ...
Processing triggers for man-db ...
Setting up fswebcam (20110717-1) ...

ilgili paketi kurduktan sonra bir örnek ile kameradan görüntü yakalayalım.

pi@cicek /var/www/wcam $ sudo fswebcam --no-title /var/www/wcam/test.jpg
--- Opening /dev/video0...
Trying source module v4l2...
/dev/video0 opened.
No input was specified, using the first.
Error selecting input 0
VIDIOC_S_INPUT: Device or resource busy

yukarıda görüldüğü gibi bir hata aldık. bunun nedeni video0 in başka bir uygulama tarafından kullanıldığını gösteriyor. eğer kamera ile ilgili bir uygulama yapacaksanız mutlaka anlık kamera için bu kontrolleri ve cpu ve ram kullanım durumlarını kontrol ediniz. diğer uygulamayı kapattıktan sonra fswebcami yeniden çalıştıralım.

pi@cicek /var/www/wcam $ sudo fswebcam --no-title /var/www/wcam/test.jpg
--- Opening /dev/video0...
Trying source module v4l2...
/dev/video0 opened.
No input was specified, using the first.
Adjusting resolution from 384x288 to 352x288.
--- Capturing frame...
Captured frame in 0.00 seconds.
--- Processing captured image...
Clearing title.
Unable to load font 'sans': Could not find/open font
Disabling the the banner.
Writing JPEG image to '/var/www/wcam/test.jpg'.

font yüklenirken bir hata meydana geldi ancak test.jpg dosyamz web dizinimiz altında oluştu. web tarayıcı ile http://192.168.2.37/wcam/test.jpg adresine girerek gerekli kontrolleri yapalım. elde ettiğim görüntü aşağıdaki gibidir.

wcam_test

raspberry üzerinden okunan verinin python ile mysqle eklenmesi ve google chart ile bu verinin grafiğinin oluşturulması örneği

daha önceki örneklerimizde raspberry nin sistem özelliklerini okumayı ve bu verileri rrd veri tabanına kaydetmeyi ve izlemesi konusunda örnekler yapmıştık.

bu yöntemin uygun olmayacağı veya istenmeyeceği durumlar olabilir. böyle bir durum olduğunu düşünerek okuduğumuz cpu sıcaklık değerini bir veri tabanına (örneğimizde mysql olacak) kaydedelim ve dinamik bir arayüz ile veri tabanına kaydettiğimiz verileri kullanıcılarımız sunacağımız bir uygulama geliştirelim.

öncelikle veri tabanımızda hangi verilerin olacağını belirlemeli ve veritabanımızı oluşturmalıyız. raspberry pinin klasik dağıtımları üzerinde mysql, php, apache gibi sunucu yazılımları mevcut değil. bunları kurmanız gerektiğini unutmayınız. internette konu hakkında dokümanlar mevcut. uygun bir zamanda detaylı olarak onuda ekleyebiliriz. bunların olduğunu var sayarak esas konumuza dönelim.

bu örneğimizde tarih ve saat verisinin yanında sadece sıcaklık değerini tutmamız yeterli olacaktır.

sudo mysql -u root -p

CREATE DATABASE raspberry_sistem;
USE raspberry_sistem;

CREATE TABLE cpu_temp ( id INT NOT NULL AUTO_INCREMENT,
                      tarih DATE NOT NULL,
                      saat TIME NOT NULL,
                      sicaklik varchar(50),
                      PRIMARY KEY ( id ));

GRANT INSERT,SELECT ON raspberry_sistem.* TO 'raspberry'@'localhost' IDENTIFIED BY 'pi';
FLUSH PRIVILEGES;

artık veritabanımız hazır. sıra sıcaklık değeri okuyarak veri tabanına eklemeye geldi. ben örneğimi python kullanarak yapacağım. benim kullandığım python kütüphaneleri sizin raspberry üzerinde olmayabilir. kodun çalışması için eksik kütüphaneleri yüklemeniz gerekmektedir.

#sicaklik_cpu.py  dosyasi
import time
import os
import fnmatch
import MySQLdb as mdb
import logging
import time
import datetime

#cpu sicaklik degerinin okunmasi
def cpu_sicaklik_oku():
 res = os.popen('vcgencmd measure_temp').readline()
 return(res.replace("temp=","").replace("'C\n",""))


#mysql veritabanina veri eklenmesi
def insertDB(cpu_sicaklik):
  sql = "INSERT INTO cpu_temp (tarih, saat, sicaklik) VALUES ('%s', '%s', '%s' )" % (time.strftime("%Y-%m-%d"), time.strftime("%H:%M"), cpu_sicaklik)

  try:

    con = mdb.connect('localhost', 'raspberry', 'pi', 'raspberry_sistem');
    cursor = con.cursor()
    cursor.execute(sql)
    con.commit()
    con.close()

  except mdb.Error, e:
    logger.error(e)

#sicaklik okuma ve veritabanina yazma fonksiyonlarini calistiralim
cpu_sicaklik = float(cpu_sicaklik_oku())
print cpu_sicaklik
insertDB(cpu_sicaklik)

kodun oldukça sadece ve anlaşılır olduğunuz düşüyorum. temel olarak sıcaklık verisinin okunmasını ve bu verinin veri tabanına eklenmesini sağlayarak iki ayrı fonksiyon oluşturduk. ve bu fonksiyonları sırası ile çağırıyoruz.

komut satırından kodumuzu test edelim.

pi@cicek /var/www/raspberry $ sudo python sicaklik_cpu.py 
54.1

sıcaklık değeri okundu ve ekrana yazıldı ve herhangi bir hata vermedi. kontrol için eklediğimiz kodu “print cpu_sicaklik” her şey tamam olduktan sonra kaldıracağız. veri tabanına gerekli veri girişi doğru şekilde yapıldığının kontrolünü de yapalım.

mysql> select * from cpu_temp;
Empty set (0.01 sec)

mysql> select * from cpu_temp;
+----+------------+----------+----------+
| id | tarih      | saat     | sicaklik |
+----+------------+----------+----------+
|  1 | 2015-07-19 | 22:35:00 | 54.1     |
+----+------------+----------+----------+
1 row in set (0.00 sec)

kodumuz sağlıklı olarak çalışıyor. şimdi bu işlemi otomatikleştirmek için crontab içine yerleştirelim.

pi@cicek /etc $ cat /etc/crontab 

*/5 *  * * *   root    sudo python /var/www/raspberry/sicaklik_cpu.py

5 dakika bir çalışacak şekilde gerekli ilavemizi de yaptıktan sonra sıra kullanıcı arayüzüne geldi. grafik çizimi için google chart servisini line chart kullanacağım. detaylı bilgiyi https://developers.google.com/chart/interactive/docs/gallery/linechart adresinden alınabilir.

bu servis sayesinde grafik kütüphaneleri ile fazla uğraşmayacağım ve işimi kolayca halledeceğim. 

<!DOCTYPE html>


	<script type="text/javascript" src="https://www.google.com/jsapi"></script>
		<script type="text/javascript" src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.8.2/jquery.min.js"></script>
		<script type="text/javascript">
			google.load('visualization', '1', {'packages':['corechart']});
			google.setOnLoadCallback(drawChart);

			function drawChart() {
				var json = $.ajax({
					url: 'get_json.php', 
					dataType: 'json',
					async: false
				}).responseText;
				
				var data = new google.visualization.DataTable(json);
				var options = {
					title: 'Raspberry CPU Sicaklik',
					width: 600,
					height: 400
				};
				var chart = new google.visualization.LineChart(document.getElementById('chart_div'));
				chart.draw(data, options);

				setInterval(drawChart, 500 );
			}
		</script>  



  <div id="chart_div" style="width: 600px; height: 400px;"></div>

yukarıdaki kodu index.html olarak kaydelim ve esas işi yapacak get_json.php php dosyamızı da oluşturalım 

<?php

$con = mysql_connect('localhost', 'raspberry', 'pi') or die('veri tabani baglanti hatasi');
mysql_select_db('raspberry_system', $con); 
$query = mysql_query('SELECT * FROM cpu_temp');

$table = array();
$table['cols'] = array(
    array('label' => 'saat', 'type' => 'string'),
	array('label' => 'sicaklik', 'type' => 'number')
);

$rows = array();
while($r = mysql_fetch_assoc($query)) {
    $tempa = array();
	$tempa[] = array('v' => $r['saat']);
	$tempa[] = array('v' => (int) $r['sicaklik']); 
    $rows[] = array('c' => $tempa);
}

$table['rows'] = $rows;

$jsonTable = json_encode($table);

header('Cache-Control: no-cache, must-revalidate');
header('Expires: Mon, 26 Jul 1997 05:00:00 GMT');
header('Content-type: application/json');

echo $jsonTable;
?>

adres satırına raspberry adresini yazdığımızda göreceğimiz grafik aşağıdaki gibi olacaktır.

raspberry pi sıcaklığının değerinin öğrenilmesi ve rrd ile izlenmesi

basit bir örnekle raspberry pi üzerinde rrdtool kullanımı  yazıda rrd kullanımına değinmiştim. yazıdaki örnekte kayseri şehrinin sıcaklık değeri kullanılmıştı.

bu yazıda ise raspberry pi nin iç sıcaklık değerlerini kullanalım. kit üzerinden sıcaklık değerini iki yöntemle öğrenebiliriz.

1. yöntem  vcgencmd komutunu kullanarak

pi@raspberrypi ~ $ /opt/vc/bin/vcgencmd measure_temp
temp=56.2'C

çıktısı yukarıdan görüldüğü gibi doğrudan rrd veritabanına göndermeye uygun değil bunun için aşağıdaki şekilde çıktımızı kırpalım.

pi@raspberrypi ~ $ /opt/vc/bin/vcgencmd measure_temp | cut -d "=" -f2 | cut -d "'" -f1
56.2

pi@raspberrypi ~ $ /opt/vc/bin/vcgencmd measure_temp | cut -c6-9
56.2

2. yöntem ise cpu log çıktısına bakmak.

pi@raspberrypi ~ $ cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
56224

bu yapıda tam işimize yaramayabilir. çıktıyı okunabilir bir duruma getirmemiz gerekiyor.

root@raspberrypi:~# /opt/vc/bin/vcgencmd measure_temp | sed "s/temp=\([0-9]\+\.[0-9]\+\)'C/\1/"
56.2

root@raspberrypi:~# awk '{printf("%.1f\n",$1/1e3)}' /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
56.2

artık raspberry nin sıcaklık değerinin nasıl öğrenileceğini bildiğimize göre örneğimizde yer alan 

sicaklik ="curl -s http://weather.noaa.gov/pub/data/observations/metar/stations/LTAU.TXT | \
grep -Po ' M?\d{2} ' |  \
sed -r   -e 's/([-0-9]*)\/[-0-9]*/\1/'";

satırı yerine uygun kodu yazarak raspberrynin sıcaklık değerini rrd grafikleri üzerinden takip edebiliriz.

linux makinelerde cpu log dizin yapısından ufak farklılıklar olabilir ancak 2. yöntemle linux kullanan tüm cihazlarda cpu sıcaklık değeri öğrenebiliriz.

Back To Top